Journal Title:Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme
Fundamental theory, algorithms, design, manufacture, and experimental validation for mechanisms and robots; Theoretical and applied kinematics; Mechanism synthesis and design; Analysis and design of robot manipulators, hands and legs, soft robotics, compliant mechanisms, origami and folded robots, printed robots, and haptic devices; Novel fabrication; Actuation and control techniques for mechanisms and robotics; Bio-inspired approaches to mechanism and robot design; Mechanics and design of micro- and nano-scale devices.
机械和机器人的基础理论、算法、设计、制造和实验验证;理论和应用运动学;机构综合与设计;机器人机械手、手和腿、软体机器人、柔顺机构、折纸和折叠机器人、印刷机器人和触觉设备的分析和设计;新颖的制作;机构和机器人的驱动和控制技术;受生物启发的机制和机器人设计方法;微纳米级器件的力学与设计。
大类学科 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程:机械 ROBOTICS 机器人学 | 3区 | 是 | 是 |
大类学科 | 小类学科 | 分区 |
计算机科学 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程:机械 ROBOTICS 机器人学 | 3区 |
期刊名称 | 领域 | 中科院分区 | 影响因子 |
Cryptography And Communications-discrete-structures Boolean Functions And Sequen | 计算机科学 | 3区 | 1.291 |
User Modeling And User-adapted Interaction | 计算机科学 | 3区 | 3.600 |
Journal On Multimodal User Interfaces | 计算机科学 | 3区 | 2.900 |
Formal Aspects Of Computing | 计算机科学 | 3区 | 1.000 |
International Journal Of High Performance Computing Applications | 计算机科学 | 3区 | 3.100 |
International Journal Of High Performance Computing Applications | 计算机科学 | 3区 | 3.100 |